智能小车Linux文件系统操作保姆级教程｜新手小白零踩坑指南

文章目录一、前言二、先搞懂小车的Linux文件系统到底是个啥三、新手必学文件系统操作命令小车玩得溜全靠它四、文件系统操作实战跟着做就对了五、新手必看文件系统操作避坑指南这些坑千万别踩六、结语一、前言哈喽各位玩智能小车的小伙伴们相信很多刚入坑的朋友都经历过这个阶段用xterminal成功连上小车的Linux系统后对着黑乎乎的命令行一脸懵——“我该干啥文件怎么看怎么传删错了会不会把小车搞崩”别慌今天这篇就专门给新手小白量身打造用超欢快的语气把Linux文件系统操作讲得明明白白顺便把所有坑都给你踩平让你对着小车终端再也不手抖二、先搞懂小车的Linux文件系统到底是个啥很多新手刚连上终端第一反应就是“我的C盘D盘呢”别慌这就是Linux和Windows最大的区别Windows多根目录C盘、D盘、E盘各玩各的像一个个独立的抽屉。Linux小车系统单根目录所有文件、所有存储都挂在 / 这棵大树上像一棵完整的树 / 是树根其他都是树枝树叶。三、新手必学文件系统操作命令小车玩得溜全靠它核心命令功能说明ls列出目录内容cd切换当前工作目录pwd显示当前工作目录mkdir创建空目录rmdir删除空目录touch创建空文件或更新文件cp复制文件/目录mv移动/重命名/目录rm删除文件/目录cat查看文件全部内容less分页查看文件内容head/tail查看文件开头/末尾内容chmod修改文件/目录权限chown修改文件/目录所有者与所属组clear清空终端屏幕history查看历史执行命令echo输出文本/变量内容sudo临时以root权限执行命令su切换用户whoami查看当前登录用户四、文件系统操作实战跟着做就对了1输入cd查看当前目录蓝色是文件夹白色是文件2输入cd打开boot文件夹3再输入cd打开grub文件夹用pwd查看当前文件的打开路径输入mkdir创建1101文件夹4输入clear清空屏幕5清完屏幕并输入ls列出文件夹6“rm并加”-rf后缀即可删掉1101文件夹7在第5步的基础上我们输入touch test在文件夹中创建test文件8输入rm即可删掉文件9输入vim test进入test文件进入文件时是不可编辑状态需要输入i转变为可编辑状态观察左下角是否出现“插入”如出现了即可编辑文件10输入“esc冒号wq”可退出编辑状态注意看左下角五、新手必看文件系统操作避坑指南这些坑千万别踩rm 命令新手头号杀手保命技巧记牢永远不要用 rm -rf / 哪怕是开玩笑删文件前一定要用 ls 确认要删的文件别手滑删错文件夹。给 rm 加别名改成回收站模式彻底杜绝误删。重要文件一定要备份备份永远是最好的防护。权限问题别乱改 / 根目录权限很多新手为了方便会执行 chmod 777 / 这是致命操作777 权限会让所有用户都能读写执行根目录下的文件小车系统直接变成筛子黑客随便入侵正确做法只给需要的文件夹加权限比如 chmod 755 /home/pi/小车代码 自己读写其他用户只读新手别乱碰 chmod 、 chown 命令改坏了系统会出各种奇怪问题路径问题绝对路径vs相对路径别搞混绝对路径以 / 开头比如 /home/pi/smart_car/test.py 不管在哪都能找到相对路径以当前目录为起点比如 smart_car/test.py 只有在 /home/pi 下才能用新手建议写脚本、传文件时尽量用绝对路径避免找不到文件的问题磁盘满了小车系统崩溃的元凶定期用 df -h 查磁盘空间使用率超过80%就要清理清理 /tmp 临时目录、 /var/log 日志目录这些地方最容易塞满别把大文件比如视频、数据集存在根目录存在 /home 下避免系统分区满了误操作急救这些命令能救你一命cd ~ 一键回到home目录避免在根目录乱操作ls -lha 查看文件详细信息确认文件是否正确cp -r 文件夹 文件夹_bak 改配置前先备份出问题直接恢复history 查看历史命令万一误删了能知道自己干了啥六、结语玩智能小车的过程就是和Linux系统打交道的过程多敲几次命令多踩几次小坑别踩致命坑慢慢就熟练了。如果这篇教程帮到你了欢迎点赞收藏有任何问题评论区留言一起交流祝大家的智能小车都能跑的溜代码不翻车系统不崩溃