具身智能零基础入门_datawhale_task1

首先非常感谢datawhale制作了如此内容庞大的教程其次可能组织者也没想到会有我这种零基础中的零基础来学习哈哈哈所以这篇笔记主要为工科超级小白提供再详细一点的操作流程必要步骤都会讲有些很容易就能搜到教程的步骤我会简写大家可以自行搜索也当是对自己的一点点锻炼。祝大家有所收获另外本人水平实在是菜鸟所以有问题还请大佬们在评论区批评指正0.前期准备0.1.如何访问开源教程-- 大家可能一上手都会选择打开群公告里的“开源教程”然后发现打不开。这时可以问一下ai如何打开尝试后如果成功了也是可以的。我的方法是下载watt toolkit这个很简单有很成熟的下载流程可以自行搜索。或者群管理员也有分享一些好方法可以自行尝试。0.2.检查自己的开发环境-- 点击开源教程后先不要看公告要求的那几个先拉到最下面这里有一个readme。-- 翻过前面一些大的课程目录会有一个环境要求。就像老年机不能下载微信一样开发环境不行同样会影响后面仿真情况。前两个不用管第三个OS是操作系统的意思比如手机会分安卓系统和苹果的iOS系统电脑也会分系统。这里的Ubuntu是Linux系统下的系统但大部分人的电脑都是Window系统那咋办呢要么像搜到的大部分结果一样给电脑装一个Linux系统这样电脑会有两个系统要么单独开一个WSL2全称是Windows Subsystem for Linux 2。不过最好的方法还是不在本地用在算力平台用。0.3.使用线上算力平台进行仿真-- 回到群公告上面有一个视频教程【视频教程1算力自由平台运行habitat仿真】这时候我们虽然还没看基础教程文档但知道了仿真平台叫做habitat。还知道了算力平台的地址。后面就按照这个视频走注册然后配镜像等着开机。开机时间慢是正常的我这个也慢。-- 然后注意看老师点了哪里跳转到那些界面。以及在哪个文件夹右键打开终端。视频一定看仔细得到的这个图像可以用W、A、D键进行移动不知道为啥我的S键不好用1.habitat仿真入门-作业完成-- 视频里说的“具身智能导航综合实践”不在14在13。但是也不用先看这个。-- 另外这个.md文档就是markdown文档CSDN发博客的时候也可以写markdown格式比word文档更适合纯爱敲键盘选手写。你就知道这是个看文字的笔记就行。-- 下面可以开始完成作业。先看Task1.0对这个行业有一点印象不要纠结于里面的原理。再完成Task1.1。注意按照作业的顺序而不是教程里的顺序。管理员在群里发了一个飞书文档那个也很详细。或者直接按公告里的三个作业做。-- 点击左上角applications终端模拟器。虽然教程给了代码但是我现在暂时没搞懂怎么跨系统复制粘贴。手敲了一行应该能运行。未完待续……这次因为有别的任务卡着ddl紧急看了一下没看完先交一版回头继续